En gruppe kirkeligt aktive fra Hinnerup har siden 2012 arbejdet med at stifte en valgmenighed i Favrskov Kommune.
24. september 2012 var der første møde om behovet for en valgmenighed i området
24. september 2013 var der stiftende generalforsamling.
22. oktober 2013 kom godkendelsen fra Kirkeministeriet.
Samme dag blev generelsekretær Frede Ruby Østergård, Hinnerup, udnævnt som valgmenighedens første præst ligeledes af Kirkeministeriet.
1. december 2013 kl. 14.00 – første gudstjeneste i Grundfør Kirke.
1. maj 2014 begyndte Jakob F. Søvndal som præst på deltid – samme dag begynde han som præst med særlig fokus på unge i Sct. Pauls Sogn i Aarhus (ligeledes på deltid).
31. december 2018 havde Jakob F. Søvndal sidste arbejdsdag, da han fik embede som sognepræst i Buddinge.
Generalsekretær Frede Ruby Østergård har varetaget tjenesten som menighedens præst indtil afløseren blev fundet.
25. november 2019 havde Rasmus K. Breindahl første arbejdsdag. Den 14. januar 2020 blev han ordineret og den følgende søndag officielt indsat som menighedens præst